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电火花成形加工的特点是加工的平均伺服速度缓慢

  直线伺服系统的运动方式决定了其伺服单元必须采用直线位置反馈元件作为位置检测环节,这是的方式。因此,直线伺服系统的控制和驱动只可能是一个全闭环的系统,直接检测滑板的直线移位,其中没有丝杠的螺距误差,没有丝杠和联轴节的反向间隙误差,也避免了传动链零件的磨损等干扰因素。直线运动的导向也采用了与直线电机高响应速度相适应的滚动导轨,这些措施的综合使用,实现了机床的控制和长期的精度保持性。

 

小孔机、中走丝线切割

  电火花成形加工的特点是加工的平均伺服速度缓慢。粗加工时每小时进给距离只有几毫米,精加工时每小时进给距离仅零点几毫米甚至更慢。这就要求电火花加工伺服具有优良的动态特性,以适应频繁的制动、反向和保持工具与工件的微小间隙。进而要求系统具有平滑的驱动特性,且必须解决通常AC电机的齿槽效应所造成的影响。为此,中走丝线切割直线伺服系统的控制当量和驱动当量为0.1μm,同时在制作直线电机时采用了高密稀土类永久磁铁作为磁场材料。在磁体的分布排列上,采取了错落分布的排列方法(如图4所示),加之采用与电机性能相匹配的、可对各相电流进行细微控制的变频交流驱动系统,这一系列方法确保获得合理的磁场相位关系和合理的电流相位关系,从而大限度地平衡了直线电机各相电枢绕组之间的推力,克服了动态负载和大范围速率变化的难题,使齿槽效应的不良影响降到了低,使伺服运动达到平稳。

  因直线伺服系统的高速运动特性和高加速特性,决定了该系统不能以重锤的方式作为重力平衡装置。其原因在于当滑板(Z轴)的运动加速度大于1g的时候,重锤的自由下落不可能跟踪滑板的上升运动,即失去了平衡作用。因此,沙迪克公司的Z轴平衡装置采用了气缸式的机构,依靠气缸中的气压实现重力平衡。这一装置有如下优点:①机床处于工作状态时,因气压的平衡装置对滑板重力的支承作用,电机工作在微功耗状态,只有在快速跳跃时,电机才进入到大功率的运行状态;②气压平衡使垂直轴的锁轴功能可靠化。驱动器失电后,垂直滑板重力瞬时处于自由下落状态,传统的电磁锁轴此时因动作滞后而极易导致滑板的误移动,对保持位置和加工精度的影响始终是十分困扰人的,气压平衡装置和气压夹紧将使锁定可靠。 

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发布时间:2012/4/20 9:42:25 点击率:1751 [返回上一页]
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